Amerikan Havacılık ve Uzay Ajansı (NASA), Mars görevleri için teknoloji testlerini 1970’lerden beri Dünya’nın en sıcak noktalarından biri olan Ölüm Vadisi’nde gerçekleştiriyor.
NASA mühendisleri Kızıl Gezegen’i keşfetmek için bir konsepti test etmek istediklerinde, Dünya’da Mars benzeri koşullar yaratmanın yollarını bulmaları gerekiyor. Sonra test ediyor, üzerinde çalışıyor ve tekrarlıyorlar.
Bu nedenle, Güney Kaliforniya’daki NASA Jet İtki Laboratuvarı’ndan bir ekip, bu yılın başlarında üç araştırma dron’unu Kaliforniya’daki Ölüm Vadisi Milli Parkı ve Mojave Çölü’ne götürdü. Navigasyon yazılımını geliştirmek için çorak, özelliksiz çöl kumullarına ihtiyaçları vardı. Genişletilmiş Güçlü Hava Otonomisi adı verilen bu çalışma, ajansın Mars Keşif Programı tarafından geçen yıl gelecekteki teknolojilerin sınırlarını zorlamak için finanse edilen 25 projeden sadece biri.
Mars’taki benzer kumullar, NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri’nin son uçuşlarının birçoğunda, Kızıl Gezegen’deki 72. ve son uçuşu da dahil olmak üzere, navigasyon algoritmasını karıştırdı.
NASA’nın geçen yıl yaşadığı Ingenuity Mars helikopteri kazasının nedeni, aracın düz zemini kum tepelerinden ayırt edememesi olarak açıklanmıştı. Bu sorunun gelecekte tekrarlanmaması için NASA bilim insanlarından oluşan bir ekip, ABD’nin Kaliforniya eyaletindeki Ölüm Vadisi’ndeki (Death Valley) benzer “özelliksiz” araziler üzerinde yeni araştırma dron’larını test ediyor.
NASA Jet İtki Laboratuvarı’ndan (JPL) dron pilotu ve araştırmacı Roland Brockers, Ingenuity’nin yaşadığı temel problemi şöyle anlattı:
“Ingenuity, yerdeki görsel detaylara bakarak hareketini hesaplayacak şekilde tasarlanmıştı. Ancak zamanla detayın az olduğu bölgelerden geçmek zorunda kaldı ve bu durum işi zorlaştırdı. Gelecekteki araçların daha esnek olmasını ve kum tepeleri gibi zorlu arazilerde sorun yaşamamasını istiyoruz.”
Ölüm Vadisi: NASA’nın test laboratuvarı
NASA, Mars görevleri için teknoloji testlerini 1970’lerden beri Dünya’nın en sıcak noktalarından biri olan Ölüm Vadisi’nde gerçekleştiriyor. Bu yıl ise ekip, “Extended Robust Aerial Autonomy” adlı yeni otonom uçuş yazılımını denedi.
Bu yazılım, Mars’taki farklı arazi türlerini daha güvenli bir şekilde algılayıp uçmayı mümkün hale getiriyor; böylece Ingenuity’nin yaşadığı tarzda kazaların önüne geçilmesi hedefleniyor.
Araştırmacılar testler sırasında yaklaşık 45 dereceyi bulan sıcaklıklara dayanmak zorunda kaldı. Sıcaktan korunmak için yalnızca küçük bir gölgelik kullanabildiler. Ayrıca, bu yılki JPL ekibi vadide drone uçurma lisansı alan sadece üçüncü ekip oldu.
Testlerden elde edilen bulgular
NASA, nisan ve eylül aylarında üç drone ile yapılan testlerin sonuçlarını da değerlendirdi.
Elde edilen bulgulara göre, farklı kamera filtreleri, çeşitli arazi türlerinde beklenenden daha etkili oldu. Ayrıca geliştirilen algoritmalar sayesinde drone’ların iniş ve alçalma performansı belirgin şekilde iyileşti.
Ekip, bu vadi dışında Mojave Çölü’ndeki Dumont Dunes bölgesinde de testler yaptı. Dev kum tepeleri ve farklı oluşumlarıyla bilinen bu bölge, NASA’nın yeni yazılımını sınamak için ideal bir ortam sundu.
Yeni Mars helikopterleri
Şu an için Mars’a gönderilecek yeni bir helikopter görevi resmen duyurulmuş değil. Ancak NASA ile Avrupa Uzay Ajansı’nın (ESA) geliştirdiği iki mini helikopter, gelecekte Perseverance uzay aracının Kızıl Gezegen’de topladığı örnekleri geri getirme sürecinde kullanılabilir.
Bu gönderi kategorisi hakkında gerçek zamanlı güncellemeleri doğrudan bildirim almak için tıklayın.
